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北京青铄鑫业科技有限公司
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直线控制设备

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    该实验系统具有易于调节转动惯量和弹性系数等物理参数的性能，非常适合于多组学生同时进行实验。本系统装置严格遵循其动态模型，并对开/闭环特性进行理论预测。现已表明，本实验系统在经典控制领域具有高度鲁棒性和可靠性。系统机械结构具备可调质量块、可变弹簧和可调阻尼器。与高阶柔性扭转控制实验系统一样，该系统也可演示如刚体PID控制、超前/滞后补偿、相位和增益裕量、轨迹跟踪与调节、先进的高阶并置和非并置系统控制等基本问题。同时，还可展示柔性系统的显著特征，如模态、固有频率、瞬态和频率响应特性。在任意输出端（质量块载体）可增加一个二级驱动（可选），以构成一个多输入多输出（MIMO）系统（需要USR或RTWT/RTLT应用软件），用于自抗扰的研究。

 
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